以下是ThreadX RTOS与其他主流实时操作系统（RTOS）的关键特性对比表格，基于ARM Cortex-M系列平台（如Cortex-M4/M7）的典型测试数据：

  此对比表明，ThreadX在安全认证和实时性之间取得了独特平衡，而开源化使其在生态扩展上正快速追赶传统商业RTOS。

  相较于FreeRTOS的宏内核架构，ThreadX采用微内核设计，将系统服务模块化，这种架构使其内核体积控制在惊人的2KB级别。在中断响应测试中，ThreadX在ARM Cortex-M7平台实现了23个时钟周期的极速响应，比同类系统快40%。其独创的优先级继承算法，让系统在任务冲突时仍能保持微秒级的确定性响应。

  前两天Zephy正式对外发布V4.1，添加了实时操作系统基准测试thread_metric的官方移植版本。使开发者能够更轻松地测量 Zephyr 在其硬件上的性能，并与其他实时操作系统作比较。这个标准化的基准测试套件测试了各种实时操作系统操作，包括线程创建/删除、中断处理和各种同步。

  每个指标都以百分比显示，Zephyr 4.1 在大多数指标上约为 100%，而其他条形图则在该基准上下波动。有必要注意一下的是，ThreadX 在某些类别（如内存分配和消息处理）中通常得分高于 100%，而 FreeRTOS 则往往处于较低或中等水平。其中协作调度可忽略，实际应用很少使用了。

  ThreadX 是一款高性能、高可靠性的实时操作系统（RTOS），自诞生以来经历了从商业闭源到开源的战略转型，成为嵌入式领域的重要技术力量。以下是其详细发展历程：

  （Royalty-Free），客户一次性付费即可无限量部署，吸引大批中小型设备厂商。

  （USB协议栈），支持主机/设备模式，适配移动存储、传感器外设等场景。

  （如内存保护、安全启动），满足医疗设施（如美敦力胰岛素泵）的合规需求。

  （汽车功能安全）等认证，进入汽车 ECU（如通用汽车引擎控制）和工业自动化领域。

  ThreadX是一款高性能、高可靠性的实时操作系统（RTOS），具有以下特点：

  ：微软希望能够通过ThreadX强化其边缘计算能力，将Azure云服务（如Azure IoT Hub、Azure Sphere）与嵌入式设备无缝连接。

  ：ThreadX的广泛客户基础（如佳能、西门子、NASA）为微软提供了进入工业自动化、智能设备等垂直领域的入口。

  ：ThreadX的安全特性（如内存保护、安全启动）可补充Azure Sphere的安全性，构建端到端的安全解决方案。

  亚马逊早在2017年将FreeRTOS开源并整合到AWS IoT生态中，微软需通过收购ThreadX快速补足在嵌入式OS领域的短板。

  谷歌（Android Things）、华为（LiteOS）等巨头均在布局边缘端OS，微软需增强自身技术储备。

  ：嵌入式领域开发者更倾向于使用开源工具（如Zephyr、FreeRTOS），闭源系统可能限制ThreadX的采用率。

  ：通过开源吸引更多贡献者，加速功能迭代和漏洞修复，同时降低微软的维护成本。

  ：不同硬件平台和场景需求导致嵌入式OS高度碎片化。开源ThreadX可使其适配更多芯片架构（如RISC-V），扩大市场覆盖。

  ：Eclipse基金会已管理多个成功开源项目（如Eclipse IoT），具备成熟的社区运营经验，能帮助ThreadX快速建立中立、开放的生态。

  ：微软更注重通过云服务（Azure）和开发者工具盈利，而非直接销售操作系统。开源ThreadX可推动更多设备接入Azure IoT生态。

  ：ThreadX的原有客户（如工业设施厂商）可能对微软控制闭源OS存在顾虑，开源可消除信任障碍。

  ：开源硬件架构RISC-V需要配套的开源软件生态，ThreadX的开源填补了这一需求。

  ：开源ThreadX可能默认集成Azure IoT SDK，引导开发者使用微软云服务。

  ：通过基金会保持对ThreadX演进的影响力，同时避免被指责“垄断”。

  ：ThreadX凭借成熟度和性能优势，有几率会成为开源RTOS的头部选择。

  ：统一的OS生态有助于降低设备互联成本，加速工业4.0和智能家居落地。

  前两年动手移植过TX for RV多核跑通信协议栈，差点被它的多核调度机制给整死。[捂脸]

  “五一”外地游客违停只贴提醒罚单不处罚？陕西榆林官方：属实，以劝导为主

  极目新闻记者 舒隆焕今年“五一”假期，多地又开启花式“宠客”模式。5月1日，多位网友发帖称，他们开车到陕西榆林旅游，车辆在市区违停，交警只贴罚单提醒不处罚，还送节日祝福。违停罚单显示，交警温馨提示：祝您节日快乐，请您规范停车，本次不予处罚。罚单落款为榆林交警支队二大队。

  当地时间5月1日晚，美国爱达荷州黄石国家公园附近发生交通事故，造成7人死亡，多人受伤。中国驻旧金山总领事馆2日确认，这起事故死者中包括5名中国公民、另有8名中国公民受伤。此事件引起了中国驻旧金山总领事馆的格外的重视，已成立工作小组前往当地。

  [视频]也门媒体称也门多地遭美军袭击 胡塞武装称或打击所有运输美原油船只

  央视网消息（新闻联播）：据也门新闻媒体报道，3日—4日，也门马里卜省、荷台达省、萨达省遭到美军多次袭击。也门胡塞武装称，从5月17日起，所有运输美国原油的船只都有几率会成为其打击目标。

  5月4日，#贵州2游船遇大暴雨侧翻约70人落水，已打捞搜救50余人，相关救援部门正在现场开展救援

  贵州黔西市游船倾覆事故致9人死亡1人失联，两艘船均核载40人，未超载（来源：央视新闻）#热点新闻事件 #热点追踪 #贵州 #事故 #安全

  4月30日，美国商务部公布了2025年美国一季度经济数据，美国一季度国内生产总值环比（按年率计算）萎缩0.3%，为三年来首次负增长。糟糕的经济表现拉响了美国经济衰退的警报。按《经济学人》的说法，美国距离巨大的经济冲击还有几周的时间。

  还可领取就业见习补贴。每人每年最高30240元!补贴条件:用人单位每月按不低于当地最低工资80%的标准对见习人员支付工作补贴。

  其中包括:三亚市教育局原党委书记、局长、一级调研员吴萍违规收受礼品、利用职权操办婚庆等问题。2018年，吴萍要求下属前往安徽帮其女儿操办婚礼，邀请多名管理服务对象参加其女儿婚礼，并收受可能会影响公正执行公务的礼金;

  近日，多地网友在社交平台反映接到社区卫生服务中心的“健康问询”电话，因涉及孕情、生理期等隐私问题引发质疑。